第63章 王科長懵了！還可以這樣？

　　誰懂啊！

　　他本來以為這無人機就是一性能稍微強悍一點兒，其他方面沒有差異。

　　可結果是。

　　拆開之後才發現，無人機內部別有洞天。

　　各種結構設計和佈局，都天差地別。

　　他愣是無法自主裝回去。

　　就連趙教授看完之後，也是眉頭緊鎖，不斷摩挲下巴，感嘆一句。

　　“內部的結構設計非常考究，一般人拆開重組，會破壞它的結構，一個不慎，會影響無人機的各方面參數和性能。”

　　“這個無人機，不簡單！”

　　在這樣的情況下，王德發也不敢亂動了。

　　所以，就成了現在徐浩看到的這副模樣。

　　徐浩聽完之後，臉上露出明白的表情。

　　的確。

　　他在設計的時候，為了防止別人剽竊山寨，特意搞了一些特殊的設計。

　　王德發他們無法重新組裝回去，也不足為奇。

　　徐浩看了看車間，發現此刻多了幾個人。

　　他問道。

　　“王科長，這些人……”

　　接下來是講解無人機相關的技術，徐浩也不知道車間的這些人是否信得過，所以向王德發詢問。

　　王德發回答。

　　“徐浩同學你放心，這些人都是科學技術局的骨幹技術員，都是簽了保密協議的，信得過。”

　　徐浩點點頭。

　　“行，既然如此，我就從基礎開始，一一給大家講解一下這架無人機是如何設計的。”

　　眾人聞言，喜上眉頭。

　　紛紛圍了上來，開始認真聽徐浩講解。

　　徐浩一邊搗鼓無人機，一邊開口。

　　“無人機是一個具有六自由度和四個控制輸入的欠驅動系統。”

　　“具有多變量、非線性、強耦合性和干擾敏感的特性……”

　　徐浩簡單介紹了一下無人機的特性後，然後開始進行模塊講解。

　　“各位請看這裡！”

　　徐浩指著無人機姿態控制器說道。

　　“一般而言，普通無人機採用非線性控制律，以此來獲得較好的仿真效果。但這樣會有一個弊端，就是對模型的準確性，產生較強的依賴性。”

　　“所以，單從控制效果而言，還不如pid……”

　　徐浩邊講解，邊進行相關理論的分析。

　　王德發、趙國源，以及其他骨幹技術員，都聽得非常認真。

　　不時點點頭。

　　臉上有時露出迷惑的表情，接著通過徐浩的解釋後，又露出恍然大悟的表情。