二千九百四十一章 智能仿生機器狗

　　待眾人笑聲漸落，吳浩這才微笑著繼續講道：“我們可以看到，之前我們所看到的這些類狗型四足機器人，它們雖然可以快速行走奔跑，但是行走的非常彆扭，它們的四足行動起來感覺並不輕盈，像是在不斷拍打地面一樣，震動很大，噪音很大。

　　那麼如何來讓我們研製的這隻機器狗行動起來更加靈活，輕盈，迅速，平穩，並且有強大的爆發力。採用類狗型四足機器人的四足運動結構肯定是不適用的，這就意味著我們要重新設計出來新的機器狗四肢運動系統。

　　首先我們要了解狗的四肢生理結構，其實與所有的四足動物一樣，分為前足和後足，或者是前爪和後爪，又可以根據左右來區分為左爪和右爪。

　　狗腿從上到下分為大臂和大腿，肘關節和膝關節，前臂和小腿，腕關節和踝關節，再下面就是狗爪，狗爪也可以分為掌和指等。

　　而市面上的的那些類狗型四足機器人，它們的四肢其實就只有兩段結構，分別是大臂（大腿），肘關節（膝關節），前臂（小腿），少了腕關節和狗爪，結構簡單了很多。

　　因此這也導致市面上這些類狗型四足機器人緩衝能力比較差，運動的時候身體不穩，除此之外，沒有了狗爪適應地面，這也導致這些類狗型四足機器人對於地形的適應能力比較差，除此之外，抓到能力也會比較的差。”

　　講到這，空中的狗解刨圖開始在空中原地奔跑了起來。

　　“除此之外，我們通過演示圖可以看到，狗在奔跑的時候，四肢包括整個身體以及尾巴都在協調運動。在奔跑的時候狗的身體會略微的向左向右偏移，保持身體重心穩定，除此之外，尾巴也在奔跑的時候起到非常大的平衡作用。

　　而傳統的類狗型四足機器人呢，它們只是四肢在運動，利用四肢的來控制身體的重心，保持穩定。沒有尾巴，所以在高速奔跑狀態下，穩定性較差。

　　除此之外，這類類狗型四足機器人的軀幹是一個整體的硬性結構，這也導致在奔跑狀態下，軀幹比較僵硬，所以這類類狗型四足機器人奔跑時候無法做到四肢與身體保持一致，維持身體的平衡。”