二千一百六十六章 老司機來也不見得比它做的好

“我們之所以會人工干預，主要是這兩輛車所規劃出來的道路比較重合，如果讓它們沿著一條線路行駛，那就沒有啥意義了，所以我們認為干預其中一輛車，讓它選擇了另外一條不是最優的路線行駛。

　　事實上，不管是基於以前偵查測繪所得到的地圖地形數據信息,還是最新的衛星地圖，都沒辦法準確的掌握該地區的實際地形地貌信息。在一些地質情況比較多遍的地區，每一分每秒地形地貌都會發生改變，導致道路中斷，同行受阻。

　　所以我們的中型無人智能戰車車載自動駕駛系統，雖然是基於衛星地圖和已知地圖地貌信息規劃出來的路線選擇，但是並不意味著整個形勢過程中就會嚴格按照這條路線來進行行駛。

　　中型無人智能戰車會基本上沿著這條已經規劃好了的路線行駛,但是它也會根據行駛過程中所遇到的相關情況作出相應的改變,比如前面有較大障礙物無法通過,那麼中型無人智能戰車的車載自動駕駛系統則就會規劃出來一條路線來繞開這個障礙物，然後再回歸到原本的路線上行駛。

　　若是這條線路徹底中斷的話，中型無人智能戰車也不會原路返回，它會重新根據自己實時所處的位置然後重新規劃出來抵達目的地的最佳路線，然後改變行進方向繼續行駛，直到抵達目的地。

　　同時呢，中型無人智能戰車也會將所遇到的相關情況下，以及抵達目的地的實時估算時間反饋給後方指揮控制中心，或者其指揮官手中，以便於指揮官能夠更好的瞭解中型無人智能戰車的動向。

　　當然了，還有一種情況比較極端，那就是通往目的地的所有線路受阻。這個時候車輛也不會直接自主返回，而是會將相關信息傳輸給後方指揮控制中心又或者現場指揮官手中，等待新指令下達。

　　如果在一定的時間內，沒有新指令下達的話，這個時候中型無人智能戰車才會自主沿著原路返回。又或者說,它會返回到預設的後方集結地點，或根據控制端或者後方後方指揮控制中心的位置，來進行定位，並進行返回。”