第四百零二章 仿生同步機械臂

　　第二種解決方案呢，則是運用傳感器記錄肢體運動軌跡來進行操作控制。

　　我們每個人肢體，例如手臂手指運動在三維立體空間中都是有軌跡位移的。而這一種解決方案則是利用穿戴在手上的相關傳感器來記錄這些軌跡位移動作，然後同步到機械臂上，實現機械臂和人手臂同步運動。

　　而第三種技術呢，是一種利用肌電信號來實時控制機械手的運動的仿生控制技術。

　　採集人體上肢在垂直面上做屈伸運動時的肌肉的肌電信號及關節角度信號，將經過處理的肌電信號和時間信號輸入到一個神經網絡預測器來預測關節角度。

　　將預測的關節角度作為虛擬機械手的控制信號，控制機械手做與人相同的運動。

　　試驗結果顯示，機械手的運動軌跡與人的上肢肘關節角軌跡的最大均方差小於2°，且具有很強的相關性，實現了肌電信號控制機械手的運動。

　　只不過這項技術目前還是不夠成熟，其主要的問題是對於這些機電信號的捕捉不夠精準，而且很容易受到人體生物電和表面靜電的干擾。

　　所以目前使用最多，也是最好解決方案的就算第二套解決方案。事實上，關於這一套解決方案所提到的相關技術的研究，一直都屬於浩宇科技重點科研項目。

　　因為這項技術不僅關乎到他們的相關仿生同步機械臂的研發進展，也關係著他們馬上要發佈的vr眼鏡的發售。所以關於這項技術的研發很早就開始，並且目前也已經有了不錯的成果。

　　在前面我們有提到關於vr眼鏡人機交互的幾種方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而這種遍佈傳感器的穿戴式手套也成為很多vr廠商研究的重點領域。

　　有了這款可穿戴式控制手套，vr眼鏡用戶就可以實現很多功能的控制。甚至可以體驗用手去抓取面前的物體，或者是撫摸面前的物體等等，體驗之前一些交互設備無法體驗的功能感受。

　　而自動化機械技術研究實驗室樣團隊則就是想利用這套已經初步研發成功的技術成果，來控制機械臂。