第一百二十六章 小規模戰鬥中的利器

　　‘狂蜂’無人機集群攻擊系統的難點是在無人機大集群的控制管理方面，而他們這款戰場清掃者呢，則是在於信息的及時捕獲處理方面。

　　首先第一個難題，他們這種小型高速攻擊無人機，如何在複雜地形，如叢林，城市，廢墟等這類環境下，保持正常高速飛行，避免撞上障礙物。

　　這裡環境中，障礙物多而雜，小型高速攻擊無人機如何能夠自由高速穿行，不受影響，這就需要有專門應對的技術來進行解決了。

　　在穿越機的競速比賽中，是通過參賽選手佩戴專門的第一視角視頻眼鏡進行控制。穿越機的速度和穿越障礙的順暢程度，完全取決於操作選手的個人反應控制。

　　即便是經驗技術豐富的選手，在複雜的環境中也會經常出現“炸機”（注1）的狀況發生。

　　所以要克服這個問題，就必須讓無人機時刻探測周圍環境和障礙物，並自主快速規劃出一條可行的飛行路線。

　　最好的解決方法，就是為無人機安裝相關的傳感器，比如距離傳感器，雷達，影像傳感器等等硬件設備，讓無人機能夠發現周圍的障礙。

　　僅僅是發現這些障礙還是不夠的，還要進行快速的運算處理。而這就需要軟件上面的優化了，僅僅是正確處理這些信息還不夠，必須要快速甚至是實時處理。如果處理速度跟不上無人機的飛行速度，那麼獲取的信息將會不及時而導致炸機。

　　這只是飛行方面的難題，小型高速攻擊無人機實現自主作戰，那麼它就必須要發現目標，而怎麼發現目標這也是一個急需要解決的難題。

　　通常情況下，這種發現目標的工作或者說任務都是人來進行判定的。而現在卻要交給無人機來自己解決，難度無疑提升了不少。

　　【注1:炸機，航模術語。一般來說，由於操作不當或機器故障等因素導致飛行航模不正常墜地叫做炸機。】