第五十九章 換個思路解決問題

　　“要簡化數據信息？”趙鴻哲若有所思。

　　吳浩點了點頭，然後指著屏幕裡面的內容道:“你們看，這些都是座標位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。

　　我們完全可以將它們剔除，只保留關鍵位置信息進行共享。”

　　“你的意思是實現互相定位，實現位置信息共享？”楊學海靈光一閃，像是抓住了什麼興奮道。

　　吳浩笑著道:“沒錯，我們只需要知道無人機群裡面幾個關鍵位置的座標點，就能通過這些座標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機座標點。

　　這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。”

　　“先建立骨幹座標基點，然後通過這些基點求出其它無人機的位置，12，24，48，這樣一層一層的擴散出去。

　　整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星座標信號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的集群座標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。

　　高飛航思考了一會兒提出自己的問題道:“雖然說這是一個集群，但並不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去座標位置了嗎。”

　　呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

　　吳浩看著他解釋道:“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。

　　這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。

　　我們有整個集群的無人機都可以接收定位座標信息，只不過我們不需要這麼多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”