第547章 備受打擊謝元勳

               　　謝元勳兩眼微眯，精光四射，直直地盯著對面的宋河。

　　宋河不慌不忙，把嘴裡的肉嚼爛了嚥下，開口就背：

　　“捷聯式慣導系統，適用於無衛星信號的特殊環境，用加速度計和陀螺儀分別測線運動和角運動，再代入初始姿態、初始位置、初始航向進行共同計算……”

　　“卡爾曼濾波算法，以最小均方誤差為估計的一種遞推濾波算法，可以應用到慣性導航系統中，彌補系統傳感器的精度不足問題，位置、速度、加速度的測量隨時會出現噪聲，卡爾曼濾波可以有效……”

　　“飛行控制pid算法，pid控制器是一種線性控制器，在多旋翼無人機中，pid控制算法可以在姿態信息和螺旋槳轉速之間建立比例、積分、微分關係……”

　　宋河語速極快，衝鋒槍一樣嘩啦啦地背，甚至比照著稿子念還要熟練！

　　對面的謝元勳傻了，目瞪口呆地盯著電腦屏幕，直到一整頁內容背完。

　　“臥槽……臥槽……”謝元勳臉色發懵，“一個字都沒錯！這他媽的怎麼可能？”

　　宋河得意地挑挑眉，用筷子夾著紅燒肉吃。

　　“不行！我不相信！”謝元勳掙扎，“這一頁我也能背個差不多，我找個難的！”

　　“找唄。”宋河神色從容。

　　“第206頁！”謝元勳抬頭，死死盯著他。

　　“這一頁全是公式啊，不好念。”宋河說，“我把公式給你默寫一遍，再文字概括一下如何？”

　　“好！”謝元勳點頭，手忙腳亂地從一旁找出紙筆，拍在桌上推過來。

　　宋河用左手拿起筆，唰唰唰快速書寫，右手依舊拿著筷子夾紅燒肉吃，兩隻手都極為靈活，像兩條章魚觸手一樣各幹各的，互不影響。

　　謝元勳光是看這架勢就有點臉色難看，秀，著實太秀了！

　　他試著模仿了一下，完全學不來，兩隻手根本沒法同時動作，用筷子就忘了寫字，寫字就筷子亂戳。

　　很快，大半頁紙的公式寫完，宋河把紙往前一推，開口：

　　“第一條，狀態預測值由狀態預測方程得出，第二條，狀態最優估計值由狀態更新方程得出，卡爾曼增益實際上表徵狀態最優估計過程中模型預測誤差與量測誤差的比重……”